Linux Temps réels

Pré-requis: Avoir de bonnes connaisssances en C/C++ ou avoir suivi les formations C++ Initiation et Perfectionnement.

Objectif: Apprendre à écrire une application nécessitant des services temps-réels.

Durée: 2 jours

Principaux points du plan de cours:

• Rappel: environnement et outils de développement
• Multitâches sous Linux
• Mesure de l'heure et minuteurs
• Temps partagé sous Linux
• Temps-réel souple
• Temps-réel stricte
• L’API de RTAI
• L’extension LXRT de RTAI
• Xenomai vs. RTAI